Epluchez et lavez la salade. Epluchez le concombre et découpez-le en fines rondelles. Pelez les oranges à vif et découpez-les en fines tranches en réservant dans un bol le jus qui s'écoule.
Pelez l'avocat et coupez la chair en tanches et arrosez-la de jus de citron pour éviter qu'elle noircisse.
Dans un saladier, mélangez vinaigre, jus d'orange, estragon et sucre et huile d'olive. Salez et poivrez.
Ajoutez la frisée, les tomates, le concombre, l'avocat, les quartiers d'orange et les olives.
Mélangez et rectifiez l'assaisonnement si nécessaire. Servez aussitôt.